1991年，如何建造一個無關節移動的機器人？ 在這段1991年有關日本機器人的講座片段中，雷德·惠特克博士解釋了「柔性管驅動器」的機械原理。 通過改變三個內部腔室內的氣壓，這些管子可以在相對於其重量的情況下實現高強度。 四屏演示突顯了它們的多功能性，展示了它們如何以獨特的方式結合來處理精細任務或在狹小空間中導航。