1991, Làm thế nào để bạn xây dựng một con robot di chuyển mà không cần khớp? Trong đoạn clip từ một bài giảng năm 1991 về robot Nhật Bản, Tiến sĩ Red Whittaker giải thích cơ chế đằng sau "các bộ truyền động ống linh hoạt." Bằng cách thay đổi áp suất không khí trong ba buồng bên trong, những ống này có thể đạt được sức mạnh cao so với trọng lượng của chúng. Buổi trình diễn trên bốn màn hình làm nổi bật tính linh hoạt của chúng, cho thấy cách chúng có thể được kết hợp theo những cách độc đáo để xử lý các nhiệm vụ tinh tế hoặc điều hướng trong không gian hạn chế.