1991, ¿Cómo se construye un robot que se mueva sin articulaciones? En este fragmento de una conferencia de 1991 sobre robótica japonesa, el Dr. Red Whittaker explica la mecánica detrás de los "actuadores flexibles de tubos". Variando la presión del aire dentro de tres cámaras internas, estos tubos podían alcanzar una alta resistencia en relación con su peso. La demostración de cuatro pantallas destaca su versatilidad, mostrando cómo podían combinarse de formas únicas para manejar tareas delicadas o navegar por espacios reducidos.