1991, Come si costruisce un robot che si muove senza giunti? In questo estratto da una lezione del 1991 sulla robotica giapponese, il Dr. Red Whittaker spiega la meccanica dietro i "attuatori a tubo flessibile." Variando la pressione dell'aria all'interno di tre camere interne, questi tubi potevano raggiungere un'alta resistenza rispetto al loro peso. La dimostrazione a schermo quadruplo evidenzia la loro versatilità, mostrando come potessero essere combinati in modi unici per gestire compiti delicati o navigare in spazi ristretti.