1991, Hoe bouw je een robot die beweegt zonder gewrichten? In deze clip van een lezing uit 1991 over Japanse robotica legt Dr. Red Whittaker de mechanica achter "flexibele buisactuatoren" uit. Door de luchtdruk binnen drie interne kamers te variëren, konden deze buizen een hoge sterkte bereiken in verhouding tot hun gewicht. De quad-scherm demonstratie benadrukt hun veelzijdigheid, en toont aan hoe ze op unieke manieren gecombineerd konden worden om delicate taken uit te voeren of door beperkte ruimtes te navigeren.