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1991, Wie baut man einen Roboter, der sich ohne Gelenke bewegt?
In diesem Clip aus einer Vorlesung über japanische Robotik von 1991 erklärt Dr. Red Whittaker die Mechanik hinter "flexiblen Rohraktuatoren."
Durch die Variation des Luftdrucks in drei inneren Kammern konnten diese Rohre eine hohe Festigkeit im Verhältnis zu ihrem Gewicht erreichen.
Die Quad-Screen-Demonstration hebt ihre Vielseitigkeit hervor und zeigt, wie sie auf einzigartige Weise kombiniert werden können, um empfindliche Aufgaben zu bewältigen oder sich in engen Räumen zu bewegen.
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