1991年，如何构建一个没有关节的移动机器人？ 在这段1991年关于日本机器人技术的讲座中，红·惠特克博士解释了“柔性管驱动器”的机械原理。 通过改变三个内部腔室内的气压，这些管子可以在相对其重量的情况下实现高强度。 四屏演示突显了它们的多功能性，展示了它们如何以独特的方式组合，以处理精细任务或在狭小空间中导航。