1991, Jak postavit robota, který se pohybuje bez kloubů? V tomto klipu z přednášky o japonské robotice z roku 1991 vysvětluje Dr. Red Whittaker mechaniku "flexibilních trubicových aktuátorů." Změnou tlaku vzduchu ve třech vnitřních komorách mohly tyto trubice dosáhnout vysoké pevnosti vzhledem ke své hmotnosti. Čtyřobrazovková ukázka zdůrazňuje jejich všestrannost a ukazuje, jak je lze kombinovat jedinečnými způsoby pro zvládání citlivých úkolů nebo orientaci v omezených prostorách.