1991, Kuinka rakentaa robotti, joka liikkuu ilman niveliä? Tässä pätkässä vuoden 1991 luennolta japanilaisesta robotiikasta tohtori Red Whittaker selittää "joustavien putkitoimilaitteiden" mekaniikkaa. Vaihtelemalla ilmanpainetta kolmessa sisäisessä kammiossa nämä putket pystyivät saavuttamaan korkean lujuuden suhteessa painoonsa. Neljän näytön esittely korostaa niiden monipuolisuutta, osoittaen, miten niitä voidaan yhdistää ainutlaatuisilla tavoilla herkkien tehtävien hoitamiseen tai ahtaissa tiloissa liikkumiseen.