1991, Como se constrói um robô que se move sem juntas? Neste trecho de uma palestra de 1991 sobre robótica japonesa, o Dr. Red Whittaker explica a mecânica por trás dos "atuadores de tubo flexível". Variando a pressão do ar dentro de três câmaras internas, esses tubos podiam alcançar alta resistência em relação ao seu peso. A demonstração com quatro telas destaca sua versatilidade, mostrando como eles podem ser combinados de maneiras únicas para lidar com tarefas delicadas ou navegar em espaços confinados.