1991, Cum construiești un robot care se mișcă fără articulații? În acest fragment dintr-o prelegere din 1991 despre robotica japoneză, Dr. Red Whittaker explică mecanica din spatele "actuatoarelor flexibile cu tuburi". Prin variarea presiunii aerului în trei camere interne, aceste tuburi puteau atinge o rezistență ridicată în raport cu greutatea lor. Demonstrația cu patru ecrane evidențiază versatilitatea lor, arătând cum pot fi combinate în moduri unice pentru a gestiona sarcini delicate sau pentru a naviga în spații restrânse.