1991年、関節なしで動くロボットはどうやって作るのか? 1991年の日本のロボティクス講演のクリップで、レッド・ウィッテカー博士が「フレキシブルチューブアクチュエーター」の仕組みを説明しています。 3つの内部チャンバー内で空気圧を変化させることで、これらのチューブは重量に対して高い強度を達成できました。 クアッドスクリーンのデモンストレーションでは、その多用途性を強調し、繊細な作業や狭い空間での移動に独自の組み合わせが可能であることを示しています。