1991, Hvordan bygger man en robot som beveger seg uten ledd? I dette klippet fra en forelesning fra 1991 om japansk robotikk forklarer Dr. Red Whittaker mekanikken bak «fleksible røraktuatorer». Ved å variere lufttrykket innenfor tre indre kamre kunne disse rørene oppnå høy styrke i forhold til vekten. Demonstrasjonen med fire skjermer fremhever deres allsidighet, og viser hvordan de kan kombineres på unike måter for å håndtere delikate oppgaver eller navigere i trange rom.