1991, eklemsiz hareket eden bir robotu nasıl inşa edersiniz? 1991 yılında Japon robotikleri üzerine yapılan bir konferanstan alınan bu klipte, Dr. Red Whittaker "esnek tüp aktüatörlerinin" mekaniğini açıklıyor. Üç iç odada hava basıncını değiştirerek, bu tüpler ağırlıklarına göre yüksek dayanıklılık elde edebiliyordu. Dört ekranlı gösterim, onların çok yönlülüğünü vurguluyor ve hassas görevleri yönetmek veya dar alanlarda gezinmek için benzersiz şekillerde nasıl birleştirilebileceklerini gösteriyor.