1991, Jak zbudować robota, który porusza się bez stawów? W tym klipie z wykładu z 1991 roku na temat japońskiej robotyki, dr Red Whittaker wyjaśnia mechanikę stojącą za "elastycznymi siłownikami rurkowymi." Poprzez zmienianie ciśnienia powietrza w trzech wewnętrznych komorach, te rury mogły osiągnąć dużą siłę w stosunku do swojej wagi. Demonstracja na czterech ekranach podkreśla ich wszechstronność, pokazując, jak można je łączyć w unikalny sposób, aby radzić sobie z delikatnymi zadaniami lub poruszać się w ciasnych przestrzeniach.