1991, Bagaimana Anda membangun robot yang bergerak tanpa persendian? Dalam klip ini dari kuliah tahun 1991 tentang robotika Jepang, Dr. Red Whittaker menjelaskan mekanisme di balik "aktuator tabung fleksibel." Dengan memvariasikan tekanan udara dalam tiga ruang internal, tabung ini dapat mencapai kekuatan tinggi relatif terhadap beratnya. Demonstrasi layar empat menyoroti keserbagunaannya, menunjukkan bagaimana mereka dapat digabungkan dengan cara unik untuk menangani tugas-tugas rumit atau menavigasi ruang terbatas.