1991, Як створити робота, який рухається без суглобів? У цьому фрагменті з лекції 1991 року з японської робототехніки доктор Ред Віттакер пояснює механіку «гнучких трубчастих актуаторів». Змінюючи тиск повітря в трьох внутрішніх камерах, ці трубки могли досягати високої міцності відносно своєї ваги. Демонстрація на чотириекрані підкреслює їхню універсальність, демонструючи, як їх можна поєднувати унікальними способами для виконання делікатних завдань або орієнтування у замкнених просторах.