1991، كيف تبني روبوتا يتحرك بدون مفاصل؟ في هذا المقطع من محاضرة عام 1991 عن الروبوتات اليابانية، يشرح الدكتور ريد ويتاكر آليات "المحركات الأنبوبية المرنة". من خلال تغيير ضغط الهواء داخل ثلاث حجرات داخلية، يمكن لهذه الأنابيب تحقيق قوة عالية مقارنة بوزنها. يبرز العرض الرباعي على تعدد استخداماتها، موضحا كيف يمكن دمجها بطرق فريدة للتعامل مع المهام الحساسة أو التنقل في الأماكن الضيقة.