1991, ¿Cómo se construye un robot que se mueve sin articulaciones? En este clip de una conferencia de 1991 sobre robótica japonesa, el Dr. Red Whittaker explica la mecánica detrás de los "actuadores de tubo flexible." Al variar la presión del aire dentro de tres cámaras internas, estos tubos podían lograr una alta resistencia en relación a su peso. La demostración en pantalla cuádruple resalta su versatilidad, mostrando cómo podían combinarse de maneras únicas para manejar tareas delicadas o navegar en espacios reducidos.