1991, Как построить робота, который движется без суставов? В этом фрагменте лекции 1991 года о японской робототехнике доктор Ред Уиттакер объясняет механику "гибких трубчатых актуаторов." Изменяя давление воздуха в трех внутренних камерах, эти трубы могли достигать высокой прочности относительно своего веса. Демонстрация на четырех экранах подчеркивает их универсальность, показывая, как их можно комбинировать уникальными способами для выполнения деликатных задач или навигации в ограниченных пространствах.