1991, Como se constrói um robô que se move sem articulações? Neste clipe de uma palestra de 1991 sobre robótica japonesa, o Dr. Red Whittaker explica a mecânica por trás dos "atuadores de tubo flexível." Ao variar a pressão do ar dentro de três câmaras internas, esses tubos poderiam alcançar uma alta resistência em relação ao seu peso. A demonstração em tela quádrupla destaca sua versatilidade, mostrando como poderiam ser combinados de maneiras únicas para lidar com tarefas delicadas ou navegar em espaços confinados.