🚀 我們剛剛對 LeRobot 的模擬學習遊樂場進行了重大升級，這是與 @LightwheelAI 共同打造的！ 現在您可以在模擬中遠程操作機器人（鍵盤或真實機器人），並立即收集訓練演示。這使得即使沒有硬體，也能在更困難、更現實的操作任務上進行真正的 IL 研究。 新任務： 🟠 將橙色物品放到盤子上 🧺 折疊布料（是的！） 📦 將 2 個 "e" 玩具放入箱子 🔴 提起紅色立方體 通過與 Lightwheel 的合作，LeIsaac 在第一天就整合進了 EnvHub，這是一個最佳實踐的整合，增強了兩個生態系統並推動了以模擬為先的機器人技術向前發展。 👉 通過 EnvHub 加載任務，開始遠程操作，錄製您的演示，將數據上傳到中心，您就可以準備進行訓練或測試。