🚀 我们刚刚对我们的模拟学习平台 LeRobot 进行了重大升级，这是与 @LightwheelAI 一起构建的！ 现在您可以在模拟中远程操作机器人（使用键盘或真实机器人），并即时收集训练演示。这使得即使没有硬件，也可以在更困难、更现实的操作任务上进行真实的 IL 研究。 新任务： 🟠 将橙色物品放到盘子里 🧺 折叠布料（是的！） 📦 将 2 个 “e” 玩具放入箱子 🔴 提起红色立方体 通过与 Lightwheel 的合作，LeIsaac 在第一天就集成到了 EnvHub 中，这是一种最佳实践集成，增强了两个生态系统，并推动了以模拟为先的机器人技术向前发展。 👉 通过 EnvHub 加载任务，开始远程操作，录制您的演示，将数据上传到中心，您就可以准备进行训练或测试。