🚀 Chúng tôi vừa phát hành một bản nâng cấp lớn cho sân chơi học tập mô phỏng trong LeRobot, được xây dựng cùng với @LightwheelAI ! Bây giờ bạn có thể điều khiển robot trong mô phỏng (bằng bàn phím hoặc robot thực) và thu thập các bản demo huấn luyện ngay lập tức. Điều này giúp thực hiện nghiên cứu IL thực sự trên các nhiệm vụ thao tác khó khăn và thực tế hơn, ngay cả khi bạn không có phần cứng. Các nhiệm vụ mới: 🟠 nhặt cam vào đĩa 🧺 gấp vải (đúng vậy!) 📦 nhặt 2 món đồ chơi “e” vào hộp 🔴 nâng khối lập phương đỏ Thông qua sự hợp tác với Lightwheel, LeIsaac đã được tích hợp vào EnvHub ngay từ ngày đầu tiên, một sự tích hợp theo cách tốt nhất giúp củng cố cả hai hệ sinh thái và thúc đẩy robot mô phỏng lên phía trước. 👉 Tải một nhiệm vụ qua EnvHub, bắt đầu điều khiển từ xa, ghi lại demo của bạn, tải dữ liệu lên hub và bạn đã sẵn sàng để huấn luyện hoặc kiểm tra.