🚀 Abbiamo appena rilasciato un grande aggiornamento al nostro playground di apprendimento per imitazione in simulazione in LeRobot, costruito insieme a @LightwheelAI ! Ora puoi teleoperare robot in simulazione (tastiera o robot reale) e raccogliere demo di addestramento istantaneamente. Questo rende possibile condurre ricerche reali sull'apprendimento per imitazione su compiti di manipolazione più difficili e realistici, anche se non hai hardware. Nuovi compiti: 🟠 prendi l'arancia per il piatto 🧺 piega il tessuto (sì!) 📦 prendi 2 giocattoli "e" per la scatola 🔴 solleva il cubo rosso Grazie alla nostra partnership con Lightwheel, LeIsaac è stato integrato in EnvHub fin dal primo giorno, un'integrazione di best practice che rafforza entrambi gli ecosistemi e spinge la robotica orientata alla simulazione in avanti. 👉 Carica un compito tramite EnvHub, inizia a teleoperare, registra la tua demo, carica i dati sul hub e sei pronto per addestrare o testare.