🚀 Právě jsme dodali velký upgrade našeho hřiště pro napodobování učení v simulaci v LeRobotu, postaveného společně s @LightwheelAI! Nyní můžete teleoperovat roboty v simulaci (klávesnici nebo skutečném robotovi) a okamžitě sbírat tréninkové ukázky. To umožňuje provádět skutečný výzkum IL na těžších, realističtějších manipulacích, i když nemáte hardware. Nové úkoly: 🟠 Vyber oranžovou na talíř 🧺 Složit látku (ano!) 📦 Vyber 2 "E" hračky do krabice 🔴 zvedněte červenou kostku Díky našemu partnerství s Lightwheel byl LeIsaac integrován do EnvHubu hned od prvního dne, což je osvědčená integrace, která posiluje jak ekosystémy, tak posouvá simulace v robotikách vpřed. 👉 Načtěte úkol přes EnvHub, začněte teleopovat, nahrajte demo, nahrajte data do hubu a jste připraveni trénovat nebo testovat.