🚀 Ми щойно відправили велике оновлення нашого майданчика для імітації навчання в симуляції в LeRobot, створеного разом із @LightwheelAI! Тепер ви можете дистанційно керувати роботами в симуляторі (клавіатурі або справжнього робота) і миттєво збирати тренувальні демо. Це дає змогу проводити справжні дослідження IL над складнішими, реалістичнішими маніпуляційними завданнями, навіть якщо у вас немає апаратного забезпечення. Нові завдання: 🟠 Виберіть апельсин на тарілку 🧺 Складна тканина (так!) 📦 Виберіть 2 іграшки "E" до коробки 🔴 Підніміть червоний куб Завдяки нашому партнерству з Lightwheel LeIsaac був інтегрований до EnvHub з першого дня — це інтеграція найкращих практик, яка зміцнює обидві екосистеми та просуває робототехніку, орієнтовану на симуляцію. 👉 Завантажте завдання через EnvHub, починайте телеоп, запишіть демо, завантажте дані на хаб — і ви готові тренуватися або тестувати.