🚀 Vi har nettopp lansert en stor oppgradering til vår imitasjonslæring-i-simuleringslekeplass i LeRobot, bygget sammen med @LightwheelAI! Du kan nå teleoperere roboter i simulator (tastatur eller ekte robot) og samle treningsdemonstrasjoner umiddelbart. Dette gjør det mulig å kjøre ekte IL-forskning på vanskeligere, mer realistiske manipulasjonsoppgaver, selv om du ikke har maskinvare. Nye oppgaver: 🟠 Velg oransje på tallerkenen 🧺 Brett stoff (ja!) 📦 Velg 2 "E"-leker til esken 🔴 Løft rød kube Gjennom vårt partnerskap med Lightwheel ble LeIsaac integrert i EnvHub fra dag én, en beste praksis-integrasjon som styrker begge økosystemene og driver simuleringsbasert robotikk fremover. 👉 Last inn en oppgave via EnvHub, begynn å teleopere, ta opp demoen, last opp dataene på huben, og du er klar til å trene eller teste.