🚀 Wir haben gerade ein großes Upgrade für unseren Imitations-Lern-Simulationsspielplatz in LeRobot veröffentlicht, das zusammen mit @LightwheelAI entwickelt wurde! Jetzt kannst du Roboter in der Simulation (Tastatur oder echter Roboter) fernsteuern und sofort Trainingsdemos sammeln. Das macht es möglich, echte IL-Forschung zu schwierigeren, realistischeren Manipulationsaufgaben durchzuführen, selbst wenn du keine Hardware hast. Neue Aufgaben: 🟠 orange auf den Teller nehmen 🧺 Stoff falten (ja!) 📦 2 „e“-Spielzeuge in die Kiste nehmen 🔴 roten Würfel heben Durch unsere Partnerschaft mit Lightwheel wurde LeIsaac am ersten Tag in EnvHub integriert, eine Best-Practice-Integration, die beide Ökosysteme stärkt und die simulation-first Robotik vorantreibt. 👉 Lade eine Aufgabe über EnvHub, starte das Teleoperieren, zeichne dein Demo auf, lade die Daten im Hub hoch und du bist bereit zu trainieren oder zu testen.