非常興奮能與 @frodobots 和 @BitRobotNetwork 一起發布這個，看到他們開源機器人和數據集真是太棒了！ 在 Hugging Face Hub 上探索數據集，並查看 LeRobot 中的 Earth Rover Mini+！

🚀 我們剛剛對 LeRobot 的模擬學習遊樂場進行了重大升級，這是與 @LightwheelAI 共同打造的！ 現在您可以在模擬中遠程操作機器人（鍵盤或真實機器人），並立即收集訓練演示。這使得即使沒有硬體，也能在更困難、更現實的操作任務上進行真正的 IL 研究。 新任務： 🟠 將橙色物品放到盤子上 🧺 折疊布料（是的！） 📦 將 2 個 "e" 玩具放入箱子 🔴 提起紅色立方體 通過與 Lightwheel 的合作，LeIsaac 在第一天就整合進了 EnvHub，這是一個最佳實踐的整合，增強了兩個生態系統並推動了以模擬為先的機器人技術向前發展。 👉 通過 EnvHub 加載任務，開始遠程操作，錄製您的演示，將數據上傳到中心，您就可以準備進行訓練或測試。

🤖 NVIDIA 的 Gr00t N1.5 現已在 LeRobot 上線！ 這是 @huggingface LeRobot 團隊與 @NVIDIARobotics 之間偉大合作的成果！ Gr00t N1.5 的亮點： 🦾 機器人的跨實體基礎模型 🧠 多模態輸入：視覺、語言和本體感知 🪛 在 Libero 基準測試和真實硬體任務上進行測試 🌍 在真實機器人、合成數據和互聯網規模的視頻數據上進行訓練 ⚙️ 用於行動預測的流匹配行動變壓器