🚀 Właśnie wprowadziliśmy dużą aktualizację naszego placu zabaw do uczenia się przez naśladowanie w symulacji w LeRobot, stworzoną wspólnie z @LightwheelAI ! Teraz możesz zdalnie sterować robotami w symulacji (klawiatura lub prawdziwy robot) i natychmiast zbierać demonstracje treningowe. To umożliwia prowadzenie prawdziwych badań IL nad trudniejszymi, bardziej realistycznymi zadaniami manipulacyjnymi, nawet jeśli nie masz sprzętu. Nowe zadania: 🟠 weź pomarańczowego na talerz 🧺 złóż materiał (tak!) 📦 weź 2 zabawki „e” do pudełka 🔴 podnieś czerwony sześcian Dzięki naszej współpracy z Lightwheel, LeIsaac został zintegrowany z EnvHub od pierwszego dnia, co jest najlepszą praktyką integracyjną, która wzmacnia oba ekosystemy i posuwa robotykę z symulacją na pierwszym miejscu do przodu. 👉 Załaduj zadanie przez EnvHub, rozpocznij zdalne sterowanie, nagraj swoją demonstrację, prześlij dane na hub i jesteś gotowy do treningu lub testowania.