🚀 Acabamos de lanzar una gran mejora para nuestro patio de juegos de imitación de aprendizaje en simulación en LeRobot, construido junto con @LightwheelAI Ahora puedes teleoperar robots en simulación (teclado o robot real) y coleccionar demos de entrenamiento al instante. Esto hace posible realizar investigación real de IL en tareas de manipulación más difíciles y realistas, incluso si no tienes hardware. Nuevas tareas: 🟠 Elige naranja para el plato 🧺 Dobla tela (¡sí!) 📦 Elige 2 juguetes "E" para la caja 🔴 Levanta el cubo rojo Gracias a nuestra colaboración con Lightwheel, LeIsaac se integró en EnvHub desde el primer día, una integración de buenas prácticas que fortalece ambos ecosistemas y impulsa la robótica centrada en la simulación. 👉 Carga una tarea a través de EnvHub, empieza a teleop, graba tu demo, sube los datos al hub y estarás listo para entrenar o probar.