🚀 We hebben zojuist een grote upgrade uitgebracht voor onze imitatie-leer-in-simulatie speelplaats in LeRobot, gebouwd samen met @LightwheelAI ! Je kunt nu robots teleopereren in de simulatie (toetsenbord of echte robot) en direct trainingsdemo's verzamelen. Dit maakt het mogelijk om echt IL-onderzoek uit te voeren op moeilijkere, realistischere manipulatie-taken, zelfs als je geen hardware hebt. Nieuwe taken: 🟠 pak oranje op naar het bord 🧺 vouw doek (ja!) 📦 pak 2 “e” speelgoed naar de doos 🔴 til rode kubus op Door onze samenwerking met Lightwheel werd LeIsaac op de eerste dag geïntegreerd in EnvHub, een best-practice integratie die beide ecosystemen versterkt en robotica met simulatie als prioriteit vooruit helpt. 👉 Laad een taak via EnvHub, begin met teleopereren, neem je demo op, upload de gegevens op de hub en je bent klaar om te trainen of te testen.