🚀 Nous venons de déployer une grande mise à jour de notre terrain de jeu d'apprentissage par imitation en simulation dans LeRobot, construit en collaboration avec @LightwheelAI ! Vous pouvez maintenant téléopérer des robots en simulation (au clavier ou avec un vrai robot) et collecter des démonstrations d'entraînement instantanément. Cela rend possible la recherche réelle en IL sur des tâches de manipulation plus difficiles et plus réalistes, même si vous n'avez pas de matériel. Nouvelles tâches : 🟠 prendre l'orange pour l'assiette 🧺 plier le tissu (oui !) 📦 prendre 2 jouets « e » pour la boîte 🔴 soulever le cube rouge Grâce à notre partenariat avec Lightwheel, LeIsaac a été intégré dans EnvHub dès le premier jour, une intégration de bonnes pratiques qui renforce les deux écosystèmes et fait avancer la robotique axée sur la simulation. 👉 Chargez une tâche via EnvHub, commencez à téléopérer, enregistrez votre démonstration, téléchargez les données sur le hub et vous êtes prêt à entraîner ou tester.