🚀 لقد أرسلنا للتو ترقية كبيرة إلى ملعب التعلم المقلد في المحاكاة في LeRobot، تم بناؤه معا مع @LightwheelAI! يمكنك الآن تشغيل الروبوتات عن بعد في المحاكاة (لوحة مفاتيح أو روبوت حقيقي) وجمع عروض التدريب فورا. هذا يجعل من الممكن إجراء أبحاث حقيقية في IL على مهام معالجة أصعب وأكثر واقعية، حتى لو لم يكن لديك أجهزة. المهام الجديدة: 🟠 اختر البرتقال إلى الطبق 🧺 القماش الطي (نعم!) 📦 اختر لعبتين "E" إلى الصندوق 🔴 ارفع المكعب الأحمر من خلال شراكتنا مع Lightwheel، تم دمج LeIsaac في EnvHub في اليوم الأول، وهو دمج ممارسات أفضل يعزز كلا النظامين البيئيين ويدفع الروبوتات التي تعتمد على المحاكاة أولا. 👉 قم بتحميل مهمة عبر EnvHub، ابدأ اللعب عن بعد، سجل العرض التوضيحي، رفع البيانات على المركز وستكون جاهزا للتدريب أو الاختبار.