🚀 Мы только что выпустили большое обновление для нашей площадки по обучению с имитацией в LeRobot, созданной вместе с @LightwheelAI ! Теперь вы можете управлять роботами в симуляции (с помощью клавиатуры или реального робота) и мгновенно собирать обучающие демонстрации. Это позволяет проводить настоящие исследования IL по более сложным и реалистичным задачам манипуляции, даже если у вас нет оборудования. Новые задачи: 🟠 положить апельсин на тарелку 🧺 сложить ткань (да!) 📦 положить 2 игрушки "e" в коробку 🔴 поднять красный куб Благодаря нашему партнерству с Lightwheel, LeIsaac был интегрирован в EnvHub с первого дня, что является образцом интеграции, которая укрепляет обе экосистемы и продвигает робототехнику с приоритетом на симуляцию. 👉 Загрузите задачу через EnvHub, начните телепортацию, запишите свою демонстрацию, загрузите данные на хаб, и вы готовы к обучению или тестированию.