🚀 Acabámos de lançar uma grande atualização no nosso playground de aprendizagem por imitação em simulação no LeRobot, construído em conjunto com @LightwheelAI ! Agora você pode teleoperar robôs na simulação (teclado ou robô real) e coletar demonstrações de treinamento instantaneamente. Isso torna possível realizar pesquisas reais em IL em tarefas de manipulação mais difíceis e realistas, mesmo que você não tenha hardware. Novas tarefas: 🟠 pegar laranja para o prato 🧺 dobrar pano (sim!) 📦 pegar 2 brinquedos “e” para a caixa 🔴 levantar cubo vermelho Através da nossa parceria com a Lightwheel, o LeIsaac foi integrado no EnvHub no primeiro dia, uma integração de melhores práticas que fortalece ambos os ecossistemas e impulsiona a robótica com foco em simulação. 👉 Carregue uma tarefa via EnvHub, comece a teleoperar, grave sua demonstração, faça o upload dos dados no hub e você está pronto para treinar ou testar.