🚀 ¡Acabamos de lanzar una gran actualización en nuestro parque de aprendizaje por imitación en simulación en LeRobot, construido junto con @LightwheelAI! Ahora puedes teleoperar robots en simulación (teclado o robot real) y recoger demostraciones de entrenamiento al instante. Esto hace posible realizar investigaciones reales de IL en tareas de manipulación más difíciles y realistas, incluso si no tienes hardware. Nuevas tareas: 🟠 recoger naranja para el plato 🧺 doblar tela (¡sí!) 📦 recoger 2 juguetes "e" para la caja 🔴 levantar cubo rojo A través de nuestra asociación con Lightwheel, LeIsaac se integró en EnvHub desde el primer día, una integración de mejores prácticas que fortalece ambos ecosistemas y avanza la robótica centrada en la simulación. 👉 Carga una tarea a través de EnvHub, comienza a teleoperar, graba tu demostración, sube los datos al hub y estarás listo para entrenar o probar.