🚀 Tocmai am lansat un upgrade major pentru terenul nostru de joacă de imitație în simulare în LeRobot, construit împreună cu @LightwheelAI! Acum poți teleopera roboți în simulator (tastatură sau robot real) și colecta instantaneu demonstrații de antrenament. Acest lucru face posibilă rularea unei cercetări reale de IL pentru sarcini de manipulare mai dificile și mai realiste, chiar dacă nu ai hardware. Sarcini noi: 🟠 Alege portocaliu pentru farfurie 🧺 Pliază Pânza (da!) 📦 Alege 2 jucării "E" pentru cutie 🔴 Ridică cubul roșu Prin parteneriatul nostru cu Lightwheel, LeIsaac a fost integrat în EnvHub încă din prima zi, o integrare de bune practici care întărește ambele ecosisteme și promovează robotica orientată spre simulare. 👉 Încarcă o sarcină prin EnvHub, începe teleop-ul, înregistrează demonstrația, încarcă datele pe hub și ești gata să antrenezi sau să testezi.