🚀 Acabamos de lançar uma grande atualização para nosso playground de imitação de aprendizado em simulação no LeRobot, construída junto com @LightwheelAI! Agora você pode teleoperar robôs no sim (teclado ou robô real) e coletar demonstrações de treinamento instantaneamente. Isso torna possível realizar pesquisas reais de IL em tarefas de manipulação mais difíceis e realistas, mesmo que você não tenha hardware. Novas tarefas: 🟠 Escolha laranja para o prato 🧺 Dobrar o tecido (sim!) 📦 Escolha 2 brinquedos "E" para a caixa 🔴 Levante o cubo vermelho Por meio da nossa parceria com a Lightwheel, a LeIsaac foi integrada ao EnvHub desde o primeiro dia, uma integração de melhores práticas que fortalece ambos os ecossistemas e impulsiona a robótica que foca na simulação. 👉 Carregue uma tarefa via EnvHub, comece a teleop, grave sua demonstração, envie os dados no hub e você estará pronto para treinar ou testar.