🚀 Kami baru saja mengirimkan peningkatan besar ke taman bermain pembelajaran imitasi dalam simulasi kami di LeRobot, dibangun bersama dengan @LightwheelAI ! Anda sekarang dapat mengoperasikan robot dalam sim (keyboard atau robot sungguhan) dan mengumpulkan demo pelatihan secara instan. Hal ini memungkinkan untuk menjalankan penelitian IL nyata pada tugas manipulasi yang lebih sulit dan lebih realistis, bahkan jika Anda tidak memiliki perangkat keras. Tugas baru: 🟠 Pilih jeruk ke piring 🧺 lipat kain (ya!) 📦 Pilih 2 mainan "e" ke dalam kotak 🔴 angkat kubus merah Melalui kemitraan kami dengan Lightwheel, LeIsaac diintegrasikan ke dalam EnvHub pada hari pertama, integrasi praktik terbaik yang memperkuat ekosistem dan mendorong robotika yang mengutamakan simulasi ke depan. 👉 Muat tugas melalui EnvHub, mulai teleop-ing, rekam demo Anda, unggah data di hub dan Anda siap untuk berlatih atau menguji.