Structura reală a sistemului de operare autonom al roboților și guvernanța co-proprietății activelor mașinilor bazate pe DAO @openmind_agi, @xmaquina, @BitRobotNetwork Pe măsură ce roboții autonomi încep să fie conectați la rețea și gestionați ca active digitale, întrebarea cine deține robotul, cine îl operează și ce criterii controlează este organizată într-o structură mai clară. Cercetările recente și proiectele din lumea reală tratează roboții autonomi nu ca pe un sistem integrat unic, ci ca pe un sistem cibernetic care separă proprietatea, inteligența și funcționarea, iar cel mai clar exemplu al acestei tendințe este structura compusă din OpenMind XMAQUINA BitRobot. Această structură definește roboții autonomi ca active on-chain și demonstrează o abordare realistă pentru menținerea funcționării sigure în medii fizice reale, fiind deținute în comun de participanți descentralizați. XMAQUINA este responsabilă pentru stratul de proprietate, care reprezintă activele roboților și mașinilor ca active pe blockchain. În acest sistem, roboții sunt tratați nu doar ca echipamente, ci ca active gestionate prin învelișuri legale și înregistrări blockchain, iar drepturile de guvernanță asupra întregului fond de active sunt acordate prin tokenuri DEUS. În același timp, SubDAO este compus din roboți individuali sau unități mecanice specifice de active, iar pentru fiecare activ se iau gestionări financiare independente și luarea deciziilor. Această structură reușește să articuleze proprietatea digitală, dar nu include posibilitatea de a urmări automat costurile de amortizare sau întreținere, iar distribuția profitului se face și prin proceduri de guvernanță, nu în timp real. OpenMind este responsabil pentru stratul de inteligență în care roboții se mișcă efectiv și iau decizii, fiind centrat pe un sistem de operare pentru roboți numit OM1. OM1 este conceput să fie independent de orice hardware specific, gestionând întregul proces care conduce la recunoaștere, memorie, planificare și comportament la nivelul sistemului de operare. Sistemul este proiectat pentru a adăuga rapid noi capabilități de lucru printr-o interfață bazată pe limbaj natural, iar deciziile luate de roboți sunt luate local. Acest lucru se datorează faptului că situațiile care au loc în mediul fizic necesită reacții de milisecunde. Protocolul FABRIC al OpenMind oferă un cadru de audit pentru verificarea identității, colaborare, reguli și audit între mai mulți roboți și ajută roboții să funcționeze ca entități de încredere în cadrul rețelei. În plus, integrarea plăților x402 permite robotului să efectueze plăți mașină-la-mașină bazate pe USDC atunci când folosește servicii precum încărcarea sau procesarea datelor, dar deoarece robotul nu poate procesa direct costurile gazului, se folosește o metodă de autorizare a plății pre-semnată. BitRobot este stratul operațional responsabil pentru ceea ce face efectiv robotul și modul în care rezultatele sunt verificate. Sistemul se bazează pe o structură de subnet, unde proprietarii de subnet definesc sarcini și reguli, contribuitorii la subnet furnizează roboți sau resurse de calcul, iar validatorii de subnet verifică rezultatele muncii lor. Conceptul-cheie aici este munca verificabilă a roboților, care este o metodă de a demonstra on-chain că munca efectuată de robot este valoroasă și dacă calitatea și corectitudinea sunt respectate. Fiecare robot are o identitate unică on-chain prin token-uri de noduri de echipament și este gestionat prin legarea istoricului său de lucru, indicatorilor de performanță și înregistrărilor de plăți. Un aspect important al acestor trei straturi de structură combinată este separarea clară dintre proprietatea digitală și controlul fizic. Structura DAO a XMAQUINA este responsabilă pentru luarea deciziilor, cum ar fi alocarea capitalului și distribuția profitului, dar nu intervine în judecățile în timp real, cum ar fi planificarea rutelor robotizate sau evitarea obstacolelor. Aceste hotărâri sunt gestionate conform constrângerilor de siguranță predefinite și autonomiei locale la nivelul sistemului de operare OpenMind. Sistemul de verificare al BitRobot verifică, de asemenea, rezultatele lucrării doar după fapt, dar nu dictează acțiunile imediate ale robotului. Acest lucru arată clar diferența de timp dintre deciziile de guvernanță și faptul că deciziile de guvernanță pot fi luate în zile, dar acțiunile roboților se fac în milisecunde. Responsabilitățile și problemele de siguranță care apar atunci când roboții care operează în lumea fizică au o structură de proprietate distribuită pot fi, de asemenea, rezumate ca fapte confirmate până acum. Dacă un robot provoacă un accident, nu există un standard automat clar pentru cine va fi tras la răspundere: dezvoltatorul sistemului de operare, participanții la vot ai DAO sau administratorii hardware-ului. De fapt, atât infrastructura de încărcare OpenMind, cât și cazurile de colectare a datelor BitRobot mențin intervenții umane la distanță și sisteme centralizate de management al siguranței. Acest lucru arată că nu este o operațiune complet fără personal, ci o structură care necesită intervenție umană pentru siguranță. Această structură arată clar cum roboții autonomi și guvernanța bazată pe DAO sunt deja folosite în lumea reală. DAO-urile sunt utilizate ca mijloc de gestionare transparentă a proprietății și fluxurilor de capital ale activelor mașinilor, inclusiv roboților, iar sistemele de operare pentru roboți au constrângeri tehnice încorporate care prioritizează siguranța fizică indiferent de aceste decizii de guvernanță. Stratul de operare și verificare este responsabil pentru înregistrarea și evaluarea sarcinilor efectuate de robot, dar nu este implicat în controlul în timp real. Modelul actual de robot autonom și coproprietate bazat pe DAO poate fi rezumat într-o structură în care proprietatea descentralizată și responsabilitatea tehnică centralizată coexistă, ceea ce reprezintă o metodă de operare obiectivă confirmată de cazuri reale de implementare. $DEUS $x 402 $USDC $MIND