La structure réelle de la gouvernance des actifs mécaniques en co-propriété basée sur un DAO et un système d'exploitation pour robots autonomes @openmind_agi , @xmaquina , @BitRobotNetwork Alors que les robots autonomes commencent à se connecter au réseau et à être gérés comme des actifs numériques, la question de qui possède, qui opère et selon quels critères contrôle ces robots est organisée de manière plus claire. Les recherches récentes et les projets concrets traitent les robots autonomes non pas comme un système intégré, mais comme un système cyber-physique où la propriété, l'intelligence et l'exploitation sont séparées, et un exemple qui illustre le mieux cette tendance est la structure composée d'OpenMind, XMAQUINA et BitRobot. Cette structure définit les robots autonomes comme des actifs on-chain et montre une approche réaliste permettant aux participants décentralisés de co-propriéter tout en maintenant un fonctionnement sûr dans l'environnement physique. XMAQUINA est responsable de la couche de propriété qui représente les robots et les actifs mécaniques en tant qu'actifs sur la blockchain. Dans ce système, les robots ne sont pas simplement des équipements, mais sont traités comme des actifs gérés par un wrapper légal et un enregistrement sur la blockchain, avec des droits de gouvernance sur l'ensemble du pool d'actifs accordés via le token DEUS. En même temps, des SubDAO sont constitués pour chaque robot ou unité d'actif mécanique spécifique, permettant une gestion financière et une prise de décision indépendantes pour chaque actif. Bien que cette structure réussisse à exprimer clairement la propriété numérique, elle n'inclut pas de fonction pour suivre automatiquement l'amortissement ou les coûts de maintenance, et la distribution des revenus se fait également non pas en temps réel, mais après un processus de gouvernance. OpenMind est responsable de la couche d'intelligence où les robots se déplacent et prennent des décisions, et est construit autour d'un système d'exploitation robotique appelé OM1. OM1 est conçu de manière à ne pas être dépendant d'un matériel spécifique, gérant l'ensemble du processus allant de la perception à la mémoire, à la planification et à l'action, à un niveau d'exploitation unique. Ce système peut rapidement ajouter de nouvelles capacités de travail via une interface basée sur le langage naturel, et les décisions prises par les robots sont conçues pour être effectuées localement. Cela est dû au fait que les situations dans l'environnement physique nécessitent des réactions à l'échelle de la milliseconde. Le protocole FABRIC d'OpenMind fournit un cadre d'audit des règles de collaboration et d'identification entre plusieurs robots, aidant les robots à fonctionner comme des entités fiables au sein du réseau. De plus, grâce à l'intégration de paiement x402, les robots peuvent effectuer des paiements entre machines basés sur USDC lorsqu'ils utilisent des services tels que la recharge ou le traitement de données, mais comme les robots ne peuvent pas gérer directement les frais de gaz, un mode d'approbation de paiement pré-signé est utilisé. BitRobot est la couche opérationnelle qui gère ce que les robots font réellement et comment les résultats sont vérifiés. Ce système est basé sur une structure de sous-réseau où le propriétaire du sous-réseau définit les missions et les règles, les contributeurs du sous-réseau fournissent des ressources robotiques ou informatiques, et les validateurs du sous-réseau vérifient les résultats des travaux. Le concept clé ici est le travail robotique vérifiable, où il est prouvé on-chain que le travail effectué par le robot a une valeur selon certains critères, et que la qualité et l'équité sont respectées. Chaque robot possède une identité on-chain unique via un token de nœud d'équipement, et l'historique des travaux et les enregistrements de performance sont liés et gérés. Un point important dans cette structure combinée est que la propriété numérique et le contrôle physique sont clairement séparés. La structure DAO de XMAQUINA est responsable des décisions telles que l'allocation de capital et la distribution des revenus, mais n'interfère pas dans les jugements en temps réel tels que la planification de trajectoire des robots ou l'évitement d'obstacles. Ces jugements sont traités au niveau du système d'exploitation d'OpenMind, selon des contraintes de sécurité définies à l'avance et l'autonomie locale. Le système de validation de BitRobot vérifie également les résultats des travaux a posteriori, sans donner d'instructions sur les actions immédiates des robots. Cela met en évidence une différence temporelle claire, où les décisions de gouvernance peuvent être prises sur plusieurs jours, mais les actions des robots se produisent à l'échelle de la milliseconde. Les problèmes de responsabilité et de sécurité qui surviennent lorsque des robots opérant dans le monde physique ont une structure de propriété décentralisée peuvent également être résumés comme des faits confirmés jusqu'à présent. Lorsqu'un robot cause un accident, il n'existe pas de critères automatisés clairs pour déterminer à qui la responsabilité doit être attribuée parmi les participants au vote du DAO des développeurs du système d'exploitation, les responsables de la maintenance du matériel, etc. En réalité, dans les cas d'infrastructure de recharge d'OpenMind ou de collecte de données de BitRobot, l'intervention humaine à distance et un système de gestion de la sécurité centralisé sont maintenus. Cela montre que ce n'est pas une opération entièrement autonome, mais une structure où l'intervention humaine pour la sécurité est nécessaire. Une telle structure illustre bien comment les robots autonomes et la gouvernance basée sur un DAO sont déjà utilisés dans la réalité. Les DAO sont utilisés comme un moyen de gérer de manière transparente la propriété et les flux de capital des actifs mécaniques, y compris les robots, tandis que le système d'exploitation des robots intègre des contraintes techniques qui priorisent la sécurité physique, indépendamment des décisions de gouvernance. Les couches d'exploitation et de validation sont responsables de l'enregistrement et de l'évaluation des travaux effectués par les robots, mais ne s'impliquent pas dans le contrôle en temps réel. Le modèle actuel de robots autonomes et de co-propriété basé sur un DAO peut être résumé comme une structure où la propriété décentralisée et la responsabilité technique centralisée coexistent, ce qui est un mode d'opération objectif confirmé dans des cas de déploiement réels. $DEUS $x402 $USDC $MIND