Struktura rzeczywista wspólnego posiadania aktywów maszynowych oparta na DAO i systemie operacyjnym dla autonomicznych robotów @openmind_agi , @xmaquina , @BitRobotNetwork W miarę jak autonomiczne roboty łączą się z siecią i zaczynają być zarządzane jako aktywa cyfrowe, kwestie dotyczące tego, kto jest właścicielem robotów, kto nimi zarządza i na jakich zasadach są kontrolowane, stają się coraz bardziej uporządkowane. Ostatnie badania i rzeczywiste projekty traktują autonomiczne roboty nie jako zintegrowany system, ale jako systemy cyber-fizyczne, w których własność, inteligencja i operacje są oddzielone, a najbardziej wyraźnym przykładem tego trendu jest struktura składająca się z OpenMind, XMAQUINA i BitRobot. Ta struktura definiuje autonomiczne roboty jako aktywa on-chain i pokazuje realistyczne podejście, w którym rozproszeni uczestnicy współwłasności utrzymują bezpieczne działanie w rzeczywistym środowisku. XMAQUINA odpowiada za warstwę własności, która przedstawia roboty i aktywa maszynowe jako aktywa na blockchainie. W tym systemie roboty są traktowane nie jako proste urządzenia, ale jako aktywa zarządzane poprzez prawne opakowanie i rejestrację na blockchainie, a uprawnienia do zarządzania całym portfelem aktywów są przyznawane za pomocą tokena DEUS. Jednocześnie dla poszczególnych robotów lub jednostek aktywów maszynowych tworzone są SubDAO, które zajmują się niezależnym zarządzaniem finansami i podejmowaniem decyzji dla każdego aktywa. Ta struktura skutecznie wyraża cyfrowe prawo własności, ale nie zawiera funkcji automatycznego śledzenia amortyzacji ani kosztów utrzymania, a podział zysków odbywa się nie w czasie rzeczywistym, lecz po przejściu przez procedury zarządzania. OpenMind odpowiada za warstwę inteligencji, w której roboty rzeczywiście poruszają się i podejmują decyzje, a jej centralnym elementem jest system operacyjny OM1. OM1 jest zaprojektowany w sposób niezależny od konkretnego sprzętu, zarządzając całym procesem od rozpoznawania, pamięci, planowania po działanie na poziomie jednego systemu operacyjnego. System ten umożliwia szybkie dodawanie nowych zdolności robota poprzez interfejs oparty na języku naturalnym, a decyzje podejmowane przez roboty są projektowane tak, aby odbywały się lokalnie. Jest to konieczne, ponieważ sytuacje w rzeczywistym środowisku wymagają reakcji w milisekundach. Protokół FABRIC OpenMind zapewnia zasady współpracy weryfikacji tożsamości między robotami, pomagając im działać jako wiarygodne podmioty w sieci. Dodatkowo, dzięki integracji płatności x402, roboty mogą dokonywać płatności między maszynami opartych na USDC, gdy korzystają z usług takich jak ładowanie czy przetwarzanie danych, ale ponieważ roboty nie mogą bezpośrednio obsługiwać kosztów gazu, stosuje się wcześniej podpisany sposób zatwierdzania płatności. BitRobot to warstwa operacyjna, która odpowiada za to, co roboty faktycznie wykonują i jak wyniki są weryfikowane. System ten oparty jest na strukturze sub-sieci, w której właściciele sub-sieci definiują misje i zasady, a uczestnicy sub-sieci dostarczają roboty lub zasoby obliczeniowe, podczas gdy weryfikatorzy sub-sieci weryfikują wyniki pracy. Kluczowym pojęciem jest weryfikowalna praca robotów, w której sposób, w jaki roboty wykonują zadania, jest udowadniany on-chain na podstawie określonych kryteriów wartości, jakości i sprawiedliwości. Każdy robot ma unikalną tożsamość on-chain poprzez tokeny węzłów sprzętowych, a historia pracy i zapisy wyników płatności są ze sobą powiązane i zarządzane. W tej połączonej strukturze ważne jest, że cyfrowe prawo własności i fizyczna kontrola są wyraźnie oddzielone. Struktura DAO XMAQUINA odpowiada za podejmowanie decyzji dotyczących alokacji kapitału i podziału zysków, ale nie ingeruje w decyzje dotyczące planowania trasy robotów czy unikania przeszkód w czasie rzeczywistym. Takie decyzje są przetwarzane na poziomie systemu operacyjnego OpenMind zgodnie z wcześniej zdefiniowanymi ograniczeniami bezpieczeństwa i lokalną autonomią. System weryfikacji BitRobot również weryfikuje wyniki pracy po fakcie, ale nie wydaje natychmiastowych poleceń dotyczących działań robotów. W rezultacie decyzje dotyczące zarządzania mogą być podejmowane w odstępach kilku dni, podczas gdy działania robotów odbywają się w milisekundach, co wyraźnie pokazuje różnicę czasową. Problemy odpowiedzialności i bezpieczeństwa, które pojawiają się, gdy roboty działają w fizycznym świecie w strukturze rozproszonego posiadania, również można podsumować jako potwierdzone fakty. W przypadku wypadku z udziałem robota nie ma jasnych zautomatyzowanych kryteriów dotyczących tego, do kogo przypisać odpowiedzialność spośród uczestników głosowania DAO dewelopera systemu operacyjnego, osób odpowiedzialnych za konserwację sprzętu. W rzeczywistości w przypadku infrastruktury ładowania OpenMind lub zbierania danych BitRobot, w każdym przypadku utrzymywana jest ludzka interwencja zdalna i scentralizowany system zarządzania bezpieczeństwem. To pokazuje, że nie jest to całkowicie bezzałogowa operacja, ale struktura, w której interwencja ludzka jest niezbędna dla bezpieczeństwa. Taka struktura dobrze ilustruje, jak autonomiczne roboty i zarządzanie oparte na DAO są już wykorzystywane w rzeczywistości. DAO jest wykorzystywane jako środek do przejrzystego zarządzania własnością robotów i aktywów maszynowych oraz przepływem kapitału, podczas gdy system operacyjny robotów zawiera techniczne ograniczenia, które priorytetowo traktują bezpieczeństwo fizyczne, niezależnie od decyzji zarządzających. Warstwy operacyjne i weryfikacyjne odpowiadają za rejestrowanie i ocenę pracy wykonanej przez roboty, ale nie angażują się w kontrolę w czasie rzeczywistym. Obecny model wspólnego posiadania autonomicznych robotów i DAO można podsumować jako strukturę, w której rozproszone posiadanie i scentralizowana odpowiedzialność technologiczna współistnieją, co zostało potwierdzone w rzeczywistych przypadkach wdrożenia. $DEUS $x402 $USDC $MIND