De werkelijke structuur van een autonoom rijdend robot OS en DAO-gebaseerd gezamenlijk eigendom van machine-activa governance @openmind_agi , @xmaquina , @BitRobotNetwork Naarmate autonome robots verbinding maken met netwerken en worden beheerd als digitale activa, wordt de vraag wie de robots bezit, wie ze bedient en op welke basis ze worden gecontroleerd, steeds duidelijker gestructureerd. Recente onderzoeken en praktische projecten behandelen autonome robots niet als één geïntegreerd systeem, maar als cyber-fysieke systemen waarin eigendom, intelligentie en operatie zijn gescheiden. Een van de meest duidelijke voorbeelden van deze trend is de structuur die bestaat uit OpenMind, XMAQUINA en BitRobot. Deze structuur definieert autonome robots als on-chain activa en toont een realistische benadering waarbij gedistribueerde deelnemers gezamenlijk eigendom hebben, terwijl de veilige werking in de echte fysieke omgeving wordt gehandhaafd. XMAQUINA is verantwoordelijk voor de eigendomslaag die robots en machine-activa als activa op de blockchain vertegenwoordigt. In dit systeem worden robots niet behandeld als eenvoudige apparatuur, maar als activa die worden beheerd via juridische wrappers en blockchain-registratie, waarbij governance-rechten over de gehele activapool worden verleend via de DEUS-token. Tegelijkertijd worden SubDAO's gevormd op basis van individuele robots of specifieke eenheden van machine-activa, waardoor onafhankelijke financiële beheer en besluitvorming voor elk actief plaatsvinden. Deze structuur is succesvol in het duidelijk uitdrukken van digitale eigendom, maar bevat geen functionaliteit voor het automatisch volgen van afschrijvingen of onderhoudskosten, en de winstverdeling vindt ook niet in real-time plaats, maar via governanceprocedures. OpenMind is verantwoordelijk voor de intelligentielaag waarin robots daadwerkelijk bewegen en beslissingen nemen, en is opgebouwd rond een robotbesturingssysteem genaamd OM1. OM1 is ontworpen als een structuur die niet afhankelijk is van specifieke hardware en beheert het volledige proces van waarneming, geheugen, planning en actie op één besturingssysteemniveau. Dit systeem kan snel nieuwe taakcapaciteiten toevoegen via een op natuurlijke taal gebaseerde interface, en de beslissingen die door de robots worden genomen, zijn ontworpen om lokaal te worden uitgevoerd. Dit is omdat situaties die zich in de fysieke omgeving voordoen, reacties in milliseconden vereisen. Het FABRIC-protocol van OpenMind biedt een systeem voor identiteitsverificatie, samenwerking, regels en audits tussen verschillende robots, en helpt ervoor te zorgen dat robots functioneren als betrouwbare entiteiten binnen het netwerk. Bovendien kan via de x402-betalingsintegratie een USDC-gebaseerde betaling tussen machines worden uitgevoerd wanneer robots diensten zoals opladen of gegevensverwerking gebruiken, maar omdat robots de gaskosten niet direct kunnen verwerken, wordt een vooraf ondertekende betalingsgoedkeuring gebruikt. BitRobot is de operationele laag die verantwoordelijk is voor wat robots daadwerkelijk doen en hoe de resultaten worden gevalideerd. Dit systeem is gebaseerd op een subnetstructuur waarbij de subnet-eigenaar de taken en regels definieert, de subnet-bijdragers robots of rekenbronnen leveren, en de subnet-validators de resultaten van de taken verifiëren. Het kernconcept hier is verifieerbare robotwerkzaamheden, waarbij wordt bewezen op welke basis het werk dat door de robots is uitgevoerd waardevol is en of kwaliteit en eerlijkheid zijn gewaarborgd op de blockchain. Elke robot heeft een unieke on-chain identiteit via een apparatuurknoop-token, en de werkgeschiedenis en prestatie-indicatoren worden gekoppeld en beheerd. Een belangrijk punt in deze gecombineerde structuur is dat digitale eigendom en fysieke controle duidelijk zijn gescheiden. De DAO-structuur van XMAQUINA is verantwoordelijk voor besluitvorming zoals kapitaalallocatie en winstverdeling, maar heeft geen invloed op realtime beslissingen zoals padplanning of obstakelontwijking van de robots. Deze beslissingen worden afgehandeld op basis van vooraf gedefinieerde veiligheidsbeperkingen en lokale autonomie op het niveau van het besturingssysteem van OpenMind. Het verificatiesysteem van BitRobot valideert ook alleen de resultaten van de taken achteraf, zonder directe instructies te geven voor het onmiddellijke gedrag van de robots. Dit leidt tot een duidelijke tijdsverschil waarbij governance-beslissingen over meerdere dagen kunnen worden genomen, terwijl het gedrag van de robots in milliseconden plaatsvindt. De verantwoordelijkheden en veiligheidsproblemen die zich voordoen wanneer robots in de fysieke wereld functioneren met een gedistribueerde eigendomsstructuur kunnen ook worden samengevat als feiten die tot nu toe zijn bevestigd. Wanneer een robot een ongeluk veroorzaakt, is er geen duidelijke geautomatiseerde standaard voor wie verantwoordelijk is, of het nu de ontwikkelaar van het besturingssysteem, de stemdeelnemers van de DAO of de hardware-onderhoudsverantwoordelijke is. In feite zijn in de gevallen van de oplaadinfrastructuur van OpenMind of de gegevensverzameling van BitRobot allemaal menselijke tussenkomst en gecentraliseerde veiligheidsbeheersystemen aanwezig. Dit toont aan dat het geen volledig onbemande operatie is, maar dat menselijke tussenkomst voor veiligheid essentieel is in de structuur. Een dergelijke structuur laat goed zien hoe autonome robots en DAO-gebaseerde governance al in de praktijk worden gebruikt. DAO wordt gebruikt als een middel om het eigendom en de kapitaalstromen van machine-activa, inclusief robots, transparant te beheren, terwijl het robotbesturingssysteem technische beperkingen bevat die de fysieke veiligheid prioriteit geven, ongeacht deze governance-beslissingen. De operationele en verificatielagen zijn verantwoordelijk voor het registreren en evalueren van de taken die door de robots zijn uitgevoerd, maar zijn niet betrokken bij realtime controle. Het huidige model van autonome robots en DAO-gebaseerd gezamenlijk eigendom kan worden samengevat als een structuur waarin gedistribueerd eigendom en gecentraliseerde technologische verantwoordelijkheden naast elkaar bestaan, wat een objectieve operationele manier is die in praktische implementaties is bevestigd. $DEUS $x402 $USDC $MIND