Estrutura real da governança de ativos mecânicos de propriedade compartilhada baseada em DAO e OS de robôs autônomos @openmind_agi , @xmaquina , @BitRobotNetwork À medida que os robôs autônomos se conectam à rede e começam a ser geridos como ativos digitais, a questão de quem possui, opera e controla os robôs está sendo organizada de forma mais clara. Pesquisas recentes e projetos práticos tratam os robôs autônomos não como um sistema integrado, mas como sistemas ciberfísicos onde a propriedade, a inteligência e a operação estão separadas, e o caso que ilustra isso de forma mais clara é a estrutura composta por OpenMind, XMAQUINA e BitRobot. Esta estrutura define os robôs autônomos como ativos on-chain e mostra uma abordagem realista para a propriedade compartilhada por participantes distribuídos, mantendo a operação segura no ambiente físico. A XMAQUINA é responsável pela camada de propriedade que expressa robôs e ativos mecânicos como ativos na blockchain. Neste sistema, os robôs são tratados não apenas como equipamentos, mas como ativos geridos através de um wrapper legal e registro na blockchain, com direitos de governança sobre todo o pool de ativos concedidos através do token DEUS. Ao mesmo tempo, SubDAOs são formados para cada robô ou unidade de ativo mecânico específico, permitindo gestão financeira e tomada de decisões independentes para cada ativo. Esta estrutura teve sucesso em expressar claramente a propriedade digital, mas não inclui a funcionalidade de rastreamento automático de depreciação ou custos de manutenção, e a distribuição de lucros ocorre não em tempo real, mas através de um processo de governança. A OpenMind é responsável pela camada de inteligência onde os robôs realmente se movem e tomam decisões, sendo composta em torno de um sistema operacional de robô chamado OM1. O OM1 é projetado de forma a não depender de hardware específico, gerenciando todo o processo que vai do reconhecimento à memória, planejamento e ação em um único nível de sistema operacional. Este sistema pode rapidamente adicionar novas capacidades de trabalho através de uma interface baseada em linguagem natural, e as decisões tomadas pelos robôs são projetadas para ocorrer localmente. Isso se deve ao fato de que as situações que ocorrem no ambiente físico exigem reações em milissegundos. O protocolo FABRIC da OpenMind fornece um sistema de auditoria de regras de colaboração e verificação de identidade entre vários robôs, ajudando os robôs a operar como entidades confiáveis na rede. Além disso, através da integração de pagamento x402, os robôs podem realizar pagamentos entre máquinas baseados em USDC ao utilizar serviços como carregamento ou processamento de dados, mas como os robôs não podem lidar diretamente com custos de gás, um método de aprovação de pagamento pré-assinado é utilizado. O BitRobot é a camada operacional que lida com o que os robôs realmente fazem e como os resultados são verificados. Este sistema é baseado em uma estrutura de sub-rede onde o proprietário da sub-rede define as missões e regras, os contribuidores da sub-rede fornecem robôs ou recursos computacionais, e os validadores da sub-rede verificam os resultados do trabalho. O conceito central aqui é o trabalho verificável dos robôs, onde a forma como o trabalho realizado pelos robôs é valioso e se a qualidade e a equidade foram atendidas é provada on-chain. Cada robô possui uma identidade on-chain única através de tokens de nó de equipamento, e o histórico de trabalho e os registros de métricas de desempenho são geridos de forma conectada. Um ponto importante na estrutura combinada dessas três camadas é que a propriedade digital e o controle físico estão claramente separados. A estrutura DAO da XMAQUINA é responsável por decisões como alocação de capital e distribuição de lucros, mas não interfere em decisões em tempo real, como planejamento de rotas ou evasão de obstáculos dos robôs. Essas decisões são tratadas no nível do sistema operacional da OpenMind, de acordo com restrições de segurança definidas previamente e autonomia local. O sistema de verificação do BitRobot também verifica os resultados do trabalho posteriormente, mas não instrui as ações imediatas dos robôs. Isso resulta em uma diferença temporal clara, onde as decisões de governança podem ocorrer em dias, mas as ações dos robôs são realizadas em milissegundos. Os problemas de responsabilidade e segurança que surgem quando robôs operando no mundo físico têm uma estrutura de propriedade distribuída também podem ser resumidos como fatos confirmados até agora. Quando um robô causa um acidente, não existe um critério automatizado claro sobre a quem atribuir a responsabilidade entre os desenvolvedores do sistema operacional, participantes da votação do DAO ou responsáveis pela manutenção do hardware. Na prática, tanto a infraestrutura de carregamento da OpenMind quanto os casos de coleta de dados do BitRobot mantêm a intervenção humana remota e um sistema de gestão de segurança centralizado. Isso mostra que não se trata de uma operação totalmente autônoma, mas de uma estrutura que inclui necessariamente a intervenção humana para segurança. Essa estrutura ilustra bem como a governança baseada em DAO e robôs autônomos já estão sendo utilizados na realidade. O DAO é utilizado como um meio para gerenciar de forma transparente a propriedade e o fluxo de capital de ativos mecânicos, incluindo robôs, enquanto o sistema operacional dos robôs incorpora restrições técnicas que priorizam a segurança física, independentemente das decisões de governança. As camadas de operação e verificação são responsáveis por registrar e avaliar o trabalho realizado pelos robôs, mas não se envolvem no controle em tempo real. O modelo atual de robôs autônomos e propriedade compartilhada baseada em DAO pode ser resumido como uma estrutura onde a propriedade distribuída e a responsabilidade técnica centralizada coexistem, o que é um modo de operação objetivamente confirmado em casos de distribuição real. $DEUS $x402 $USDC $MIND