Estructura real de la gobernanza de la propiedad compartida de activos mecánicos basada en DAO y el sistema operativo de robots autónomos @openmind_agi , @xmaquina , @BitRobotNetwork A medida que los robots autónomos se conectan a la red y comienzan a ser gestionados como activos digitales, se está organizando de manera más clara la cuestión de quién posee los robots, quién los opera y bajo qué criterios se controlan. Investigaciones recientes y proyectos reales tratan a los robots autónomos no como un sistema integrado, sino como sistemas ciberfísicos donde la propiedad, la inteligencia y la operación están separadas, y el caso que ilustra más claramente esta tendencia es la estructura compuesta por OpenMind, XMAQUINA y BitRobot. Esta estructura define a los robots autónomos como activos en la cadena y muestra un enfoque realista para mantener un funcionamiento seguro en el entorno físico, permitiendo que participantes distribuidos sean propietarios en conjunto. XMAQUINA se encarga de la capa de propiedad que representa a los robots y activos mecánicos como activos en la blockchain. En este sistema, los robots no son simplemente equipos, sino activos gestionados a través de un marco legal y un registro en la blockchain, y se otorgan derechos de gobernanza sobre el conjunto de activos a través del token DEUS. Al mismo tiempo, se forman SubDAOs a nivel de robots individuales o unidades de activos mecánicos específicos, donde se lleva a cabo la gestión financiera y la toma de decisiones independiente para cada activo. Esta estructura ha tenido éxito en expresar claramente la propiedad digital, pero no incluye la funcionalidad de rastrear automáticamente la depreciación o los costos de mantenimiento, y la distribución de ingresos se realiza a través de un proceso de gobernanza en lugar de en tiempo real. OpenMind se encarga de la capa de inteligencia donde los robots realmente se mueven y toman decisiones, y está estructurada en torno al sistema operativo de robots llamado OM1. OM1 está diseñado de manera que no dependa de hardware específico, gestionando todo el proceso que va desde la percepción, la memoria, la planificación hasta la acción a nivel de sistema operativo. Este sistema puede agregar rápidamente nuevas capacidades de trabajo a través de una interfaz basada en lenguaje natural, y las decisiones que toman los robots están diseñadas para realizarse localmente. Esto se debe a que las situaciones que ocurren en el entorno físico requieren reacciones en milisegundos. El protocolo FABRIC de OpenMind proporciona un sistema de auditoría de reglas de colaboración y verificación de identidad entre varios robots, ayudando a que los robots operen como entidades confiables dentro de la red. Además, a través de la integración de pagos x402, los robots pueden realizar pagos entre máquinas basados en USDC cuando utilizan servicios como carga o procesamiento de datos, pero dado que los robots no pueden manejar directamente los costos de gas, se utiliza un método de aprobación de pago firmado de antemano. BitRobot es la capa operativa que se encarga de lo que los robots realmente realizan y cómo se verifica el resultado. Este sistema se basa en una estructura de subred, donde el propietario de la subred define las misiones y reglas, los contribuyentes de la subred proporcionan recursos de robots o computación, y los verificadores de la subred validan los resultados del trabajo. Aquí, el concepto clave es el trabajo verificable de los robots, donde se prueba en la cadena si el trabajo realizado por los robots cumple con criterios de valor, calidad y equidad. Cada robot tiene una identidad única en la cadena a través de un token de nodo de equipo, y su historial de trabajo y registros de métricas de rendimiento están conectados y gestionados. Un punto importante en esta estructura combinada es que la propiedad digital y el control físico están claramente separados. La estructura DAO de XMAQUINA se encarga de decisiones como la asignación de capital y la distribución de ingresos, pero no interviene en decisiones en tiempo real como la planificación de rutas de los robots o la evasión de obstáculos. Estas decisiones se manejan a nivel del sistema operativo de OpenMind, de acuerdo con las restricciones de seguridad definidas de antemano y la autonomía local. El sistema de verificación de BitRobot también solo valida los resultados del trabajo de manera posterior y no da instrucciones sobre las acciones inmediatas de los robots. Esto revela claramente la diferencia temporal, donde las decisiones de gobernanza pueden llevarse a cabo en días, pero las acciones de los robots se realizan en milisegundos. Los problemas de responsabilidad y seguridad que surgen cuando los robots que operan en el mundo físico tienen una estructura de propiedad distribuida también se pueden resumir en hechos confirmados hasta ahora. No existe un criterio automatizado claro sobre a quién se le atribuirá la responsabilidad si un robot causa un accidente, ya sea a los desarrolladores del sistema operativo, a los participantes de la votación del DAO o a los encargados del mantenimiento del hardware. En la práctica, tanto la infraestructura de carga de OpenMind como los casos de recolección de datos de BitRobot mantienen la intervención remota humana y un sistema de gestión de seguridad centralizado. Esto muestra que no se trata de una operación completamente autónoma, sino de una estructura que incluye necesariamente la intervención humana para la seguridad. Esta estructura ilustra bien cómo los robots autónomos y la gobernanza basada en DAO ya se están utilizando en la realidad. El DAO se utiliza como un medio para gestionar de manera transparente la propiedad y el flujo de capital de activos mecánicos, incluidos los robots, y el sistema operativo de los robots incorpora restricciones técnicas que priorizan la seguridad física, independientemente de las decisiones de gobernanza. Las capas de operación y verificación se encargan de registrar y evaluar el trabajo realizado por los robots, pero no intervienen en el control en tiempo real. El modelo actual de robots autónomos y propiedad compartida basada en DAO se puede resumir como una estructura donde coexisten la propiedad distribuida y la responsabilidad técnica centralizada, lo cual es un modo de operación objetivo confirmado en casos de implementación real. $DEUS $x402 $USDC $MIND