Den verkliga strukturen för autonoma robot-OS och DAO-baserad samägandestyrning av maskintillgångar @openmind_agi, @xmaquina, @BitRobotNetwork När självkörande robotar börjar kopplas till nätverket och hanteras som digitala tillgångar, organiseras frågan om vem som äger roboten, vem som driver den och vilka kriterier den kontrollerar till en tydligare struktur. Nyare forskning och verkliga projekt behandlar autonoma robotar inte som ett enda integrerat system, utan som ett cyber-fysiskt system som skiljer ägande, intelligens och drift, och det tydligaste exemplet på denna trend är strukturen som består av OpenMind XMAQUINA BitRobot. Denna struktur definierar autonoma robotar som on-chain-tillgångar och visar ett realistiskt tillvägagångssätt för att upprätthålla säker drift i verkliga fysiska miljöer samtidigt som de ägs gemensamt av decentraliserade aktörer. XMAQUINA ansvarar för ägarlagret, som representerar robot- och maskintillgångar som tillgångar på blockkedjan. I detta system behandlas robotar inte bara som utrustning utan som tillgångar som hanteras genom juridiska wrappers och blockkedjeregistreringar, och styrningsrättigheter över hela tillgångspoolen ges via DEUS-tokens. Samtidigt består SubDAO av individuella robotar eller specifika mekaniska tillgångsenheter, och oberoende ekonomisk förvaltning och beslutsfattande görs för varje tillgång. Denna struktur lyckas artikulera digitalt ägande, men inkluderar inte möjligheten att automatiskt spåra avskrivningar eller underhållskostnader, och vinstfördelningen sker också genom styrningsprocedurer snarare än realtid. OpenMind ansvarar för intelligenslagret där robotar faktiskt rör sig och fattar beslut, och är centrerat kring ett robotoperativsystem kallat OM1. OM1 är designat för att vara oberoende av specifik hårdvara och hantera hela processen fram till igenkänning, minne, planering och beteende på operativsystemnivå. Systemet är utformat för att snabbt lägga till nya arbetsmöjligheter via ett naturligt språkbaserat gränssnitt, och de beslut som robotarna fattar fattas lokalt. Detta beror på att situationer som uppstår i den fysiska miljön kräver millisekundreaktioner. OpenMinds FABRIC-protokoll tillhandahåller ett granskningsramverk för identitetsverifiering, samarbete, regler och granskning mellan flera robotar, och hjälper robotar att arbeta som betrodda enheter inom nätverket. Dessutom tillåter x402-betalningsintegrationen roboten att utföra USDC-baserade maskin-till-maskin-betalningar vid användning av tjänster som debitering eller databehandling, men eftersom roboten inte kan hantera gaskostnader direkt används en förundertecknad betalningsauktorisationsmetod. BitRobot är det operativa lagret som ansvarar för vad roboten faktiskt gör och hur resultaten verifieras. Systemet bygger på en subnätsstruktur där subnätsägare definierar uppgifter och regler, subnätsbidragsgivare tillhandahåller robotar eller datorresurser, och subnätvalidatorer verifierar resultaten av sitt arbete. Nyckelbegreppet här är verifierbart robotarbete, vilket är en metod för att bevisa på kedjan att det arbete som utförs av roboten är värdefullt och om kvaliteten och rättvisan uppfylls. Varje robot har en unik on-chain-identitet genom utrustningsnodtokens och hanteras genom att länka dess arbetshistorik, prestationsindikatorer och betalningsregister. En viktig aspekt av dessa tre lager av kombinerad struktur är den tydliga åtskillnaden mellan digitalt ägande och fysisk kontroll. XMAQUINAs DAO-struktur ansvarar för beslutsfattande såsom kapitalallokering och vinstfördelning, men den ingriper inte i realtidsbedömningar som robotruttplanering eller hinderundvikande. Dessa bedömningar hanteras enligt fördefinierade säkerhetsbegränsningar och lokal autonomi på OpenMinds operativsystemnivå. BitRobots verifieringssystem verifierar också endast resultaten av arbetet i efterhand, men styr inte robotens omedelbara handlingar. Detta visar tydligt tidsskillnaden mellan styrningsbeslut och det faktum att styrningsbeslut kan fattas på dagar medan robotåtgärder sker på millisekunder. De ansvarsområden och säkerhetsproblem som uppstår när robotar som arbetar i den fysiska världen har en distribuerad ägandestruktur kan också sammanfattas som bekräftade fakta hittills. Om en robot orsakar en olycka finns det ingen tydlig automatiserad standard för vem som ska hållas ansvarig: operativsystemutvecklaren, DAO:s röstande deltagare eller hårdvaruunderhållarna. Faktum är att både OpenMinds laddningsinfrastruktur och BitRobots datainsamlingsfall upprätthåller mänsklig fjärrintervention och centraliserade säkerhetshanteringssystem. Detta visar att det inte är en helt obemannad operation, utan en struktur som kräver mänsklig inblandning för säkerhetens skull. Denna struktur visar tydligt hur självkörande robotar och DAO-baserad styrning redan används i verkligheten. DAO:er används som ett sätt att transparent hantera ägande och kapitalflöden av maskintillgångar, inklusive robotar, och robotoperativsystem har inbyggda tekniska begränsningar som prioriterar fysisk säkerhet oavsett dessa styrningsbeslut. Drift- och verifieringslagret ansvarar för att registrera och utvärdera de uppgifter som roboten utför, men är inte involverad i realtidsstyrning. Den nuvarande modellen för självkörande robot och DAO-baserat samägande kan sammanfattas i en struktur där decentraliserat ägande och centraliserat tekniskt ansvar samexisterar, vilket är en objektiv driftsmetod bekräftad av faktiska implementeringsfall. $DEUS $x 402 $USDC $MIND