Den virkelige strukturen for autonomt robot-OS og DAO-basert sameierskap av maskineiendeler @openmind_agi, @xmaquina, @BitRobotNetwork Etter hvert som selvkjørende roboter begynner å kobles til nettverket og forvaltes som digitale eiendeler, organiseres spørsmålet om hvem som eier roboten, hvem som opererer den, og hvilke kriterier den kontrollerer, til en klarere struktur. Nyere forskning og virkelige prosjekter behandler autonome roboter ikke som et enkelt integrert system, men som et cyber-fysisk system som skiller eierskap, intelligens og drift, og det tydeligste eksempelet på denne trenden er strukturen som består av OpenMind XMAQUINA BitRobot. Denne strukturen definerer autonome roboter som on-chain eiendeler og viser en realistisk tilnærming til å opprettholde sikker drift i virkelige fysiske miljøer samtidig som de eies i fellesskap av desentraliserte deltakere. XMAQUINA har ansvar for eierskapslaget, som representerer robot- og maskineiendeler som eiendeler på blokkjeden. I dette systemet behandles roboter ikke bare som utstyr, men som eiendeler forvaltet gjennom juridiske wrappers og blokkjederegistreringer, og styringsrettigheter over hele ressurspoolen gis gjennom DEUS-tokens. Samtidig består SubDAO av individuelle roboter eller spesifikke mekaniske eiendelsenheter, og uavhengig økonomistyring og beslutningstaking tas for hver eiendel. Denne strukturen lykkes i å artikulere digitalt eierskap, men inkluderer ikke muligheten til automatisk å spore avskrivninger eller vedlikeholdskostnader, og overskuddsfordeling skjer også gjennom styringsprosedyrer i stedet for sanntid. OpenMind er ansvarlig for intelligenslaget hvor robotene faktisk beveger seg og tar beslutninger, og er sentrert rundt et robotoperativsystem kalt OM1. OM1 er designet for å være uavhengig av spesifikk maskinvare, og styre hele prosessen frem til gjenkjenning, minne, planlegging og oppførsel på operativsystemnivå. Systemet er designet for raskt å legge til nye arbeidsmuligheter gjennom et naturlig språkbasert grensesnitt, og beslutningene som tas av robotene tas lokalt. Dette er fordi situasjoner som oppstår i det fysiske miljøet krever millisekundreaksjoner. OpenMinds FABRIC-protokoll gir et revisjonsrammeverk for identitetsverifisering, samarbeid, regler og revisjon mellom flere roboter, og hjelper roboter med å operere som pålitelige enheter i nettverket. I tillegg gjør x402-betalingsintegrasjonen det mulig for roboten å utføre USDC-baserte maskin-til-maskin-betalinger ved bruk av tjenester som lading eller databehandling, men siden roboten ikke kan behandle gasskostnader direkte, brukes en forhåndssignert betalingsautorisasjonsmetode. BitRobot er det operative laget som er ansvarlig for hva roboten faktisk gjør og hvordan resultatene verifiseres. Systemet er basert på en subnettstruktur, hvor subnetteiere definerer oppgaver og regler, subnettbidragsytere leverer roboter eller dataressurser, og subnettvalidatorer verifiserer resultatene av arbeidet sitt. Hovedkonseptet her er verifiserbart robotarbeid, som er en metode for å bevise på kjedet at arbeidet som utføres av roboten er verdifullt, og om kvaliteten og rettferdigheten oppfylles. Hver robot har en unik on-chain-identitet gjennom utstyrsnode-tokens, og styres ved å koble sammen arbeidshistorikk, ytelsesindikatorer og betalingslogger. Et viktig aspekt ved disse tre lagene av kombinert struktur er det klare skillet mellom digitalt eierskap og fysisk kontroll. XMAQUINAs DAO-struktur er ansvarlig for beslutningstaking som kapitalallokering og profittfordeling, men den griper ikke inn i sanntidsvurderinger som robotruteplanlegging eller hindringsunngåelse. Disse vurderingene håndteres i henhold til forhåndsdefinerte sikkerhetsbegrensninger og lokal autonomi på nivået til OpenMinds operativsystem. BitRobots verifiseringssystem verifiserer også kun resultatene av arbeidet i etterkant, men dikterer ikke robotens umiddelbare handlinger. Dette viser tydelig tidsforskjellen mellom styringsbeslutninger og det faktum at styringsbeslutninger kan tas på dager, mens robothandlinger skjer på millisekunder. Ansvarsområdene og sikkerhetsproblemene som oppstår når roboter som opererer i den fysiske verden har en distribuert eierskapsstruktur, kan også oppsummeres som bekreftede fakta så langt. Hvis en robot forårsaker en ulykke, finnes det ingen klar automatisert standard for hvem som skal holdes ansvarlig: operativsystemutvikleren, DAOs stemmeberettigede deltakere eller maskinvarevedlikeholderne. Faktisk opprettholder både OpenMinds ladeinfrastruktur og BitRobots datainnsamlingssaker menneskelige fjerninngripende og sentraliserte sikkerhetsstyringssystemer. Dette viser at det ikke er en helt ubemannet operasjon, men en struktur som krever menneskelig inngripen for sikkerhet. Denne strukturen viser tydelig hvordan selvkjørende roboter og DAO-basert styring allerede brukes i den virkelige verden. DAO-er brukes som et middel for å transparent håndtere eierskap og kapitalflyt av maskineiendeler, inkludert roboter, og robotoperativsystemer har innebygde tekniske begrensninger som prioriterer fysisk sikkerhet uavhengig av disse styringsbeslutningene. Drifts- og verifikasjonslaget er ansvarlig for å registrere og evaluere oppgavene som utføres av roboten, men er ikke involvert i sanntidskontroll. Den nåværende modellen for selvkjørende robot og DAO-basert sameierskap kan oppsummeres i en struktur der desentralisert eierskap og sentralisert teknisk ansvar sameksisterer, noe som er en objektiv driftsmetode bekreftet av faktiske implementeringstilfeller. $DEUS $x 402 $USDC $MIND