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A Estrutura do Mundo Real do Sistema Operacional Autônomo de Robôs e da Governança de Copropriedade de Ativos de Máquinas Baseada em DAO
@openmind_agi , @xmaquina , @BitRobotNetwork
À medida que robôs autônomos começam a ser conectados à rede e gerenciados como ativos digitais, a questão de quem é o dono do robô, quem o opera e quais critérios ele controla está sendo organizada em uma estrutura mais clara. Pesquisas recentes e projetos do mundo real tratam os robôs autônomos não como um sistema integrado único, mas como um sistema ciberfísico que separa propriedade, inteligência e operação, e o exemplo mais claro dessa tendência é a estrutura composta pelo OpenMind XMAQUINA BitRobot. Essa estrutura define robôs autônomos como ativos on-chain e demonstra uma abordagem realista para manter a operação segura em ambientes físicos do mundo real, sendo propriedade conjunta de participantes descentralizados.
XMAQUINA é responsável pela camada de posse, que representa ativos de robôs e máquinas como ativos na blockchain. Nesse sistema, os robôs são tratados não apenas como equipamentos, mas como ativos gerenciados por meio de wrappers legais e registros em blockchain, e direitos de governança sobre todo o pool de ativos são concedidos por meio de tokens DEUS. Ao mesmo tempo, a SubDAO é composta por robôs individuais ou unidades mecânicas específicas de ativos, e a gestão financeira e tomada de decisões independentes são feitas para cada ativo. Essa estrutura consegue articular a propriedade digital, mas não inclui a capacidade de acompanhar automaticamente os custos de depreciação ou manutenção, e a distribuição de lucros também é feita por meio de procedimentos de governança, em vez de em tempo real.
O OpenMind é responsável pela camada de inteligência onde os robôs realmente se movem e tomam decisões, e é centrado em um sistema operacional robótico chamado OM1. O OM1 foi projetado para ser independente de qualquer hardware específico, gerenciando todo o processo que leva ao reconhecimento, memória, planejamento e comportamento no nível do sistema operacional. O sistema foi projetado para adicionar rapidamente novas capacidades de trabalho por meio de uma interface baseada em linguagem natural, e as decisões tomadas pelos robôs são tomadas localmente. Isso porque situações que ocorrem no ambiente físico exigem reações de milissegundos. O protocolo FABRIC da OpenMind fornece uma estrutura de auditoria para verificação de identidade, colaboração, regras e auditoria entre múltiplos robôs, e ajuda os robôs a operarem como entidades confiáveis dentro da rede. Além disso, a integração de pagamentos x402 permite que o robô realize pagamentos máquina a máquina baseados em USDC ao utilizar serviços como cobrança ou processamento de dados, mas como o robô não pode processar diretamente custos de gás, é utilizado um método de autorização de pagamento pré-assinado.
O BitRobot é a camada operacional responsável pelo que o robô realmente faz e como os resultados são verificados. O sistema é baseado em uma estrutura de sub-rede, onde os proprietários de sub-redes definem tarefas e regras, os colaboradores fornecem robôs ou recursos computacionais, e os validadores de sub-redes verificam os resultados de seu trabalho. O conceito-chave aqui é o trabalho de robô verificável, que é um método de provar on-chain que o trabalho realizado pelo robô é valioso e se a qualidade e a justiça são cumpridas. Cada robô possui uma identidade on-chain única por meio de tokens de nó de equipamento, e é gerenciado vinculando seu histórico de trabalho, indicadores de desempenho e registros de pagamento.
Um aspecto importante dessas três camadas de estrutura combinada é a clara separação entre propriedade digital e controle físico. A estrutura DAO da XMAQUINA é responsável pela tomada de decisões, como alocação de capital e distribuição de lucros, mas não intervém em julgamentos em tempo real, como planejamento de rotas robóticas ou evitação de obstáculos. Esses julgamentos são tratados de acordo com restrições de segurança pré-definidas e autonomia local no nível do sistema operacional do OpenMind. O sistema de verificação da BitRobot também só verifica os resultados do trabalho posteriormente, mas não determina as ações imediatas do robô. Isso mostra claramente a diferença de tempo entre decisões de governança e o fato de que decisões podem ser tomadas em dias, mas ações robóticas são feitas em milissegundos.
As responsabilidades e questões de segurança que surgem quando robôs operando no mundo físico possuem uma estrutura de propriedade distribuída também podem ser resumidas como fatos confirmados até agora. Se um robô causa um acidente, não há um padrão automatizado claro para quem será responsabilizado: o desenvolvedor do sistema operacional, os participantes votantes da DAO ou os mantenedores do hardware. Na verdade, tanto a infraestrutura de carregamento do OpenMind quanto os casos de coleta de dados do BitRobot mantêm sistemas de intervenção humana remota e gestão centralizada de segurança. Isso mostra que não é uma operação completamente sem tripulação, mas uma estrutura que requer intervenção humana para sua segurança.
Essa estrutura mostra claramente como robôs autônomos e governança baseada em DAO já estão sendo usados no mundo real. As DAOs estão sendo utilizadas como meio de gerenciar de forma transparente a propriedade e os fluxos de capital dos ativos das máquinas, incluindo robôs, e os sistemas operacionais de robôs possuem restrições técnicas embutidas que priorizam a segurança física independentemente dessas decisões de governança. A camada de operação e verificação é responsável por registrar e avaliar as tarefas realizadas pelo robô, mas não está envolvida no controle em tempo real. O modelo atual de robô autônomo e copropriedade baseado em DAO pode ser resumido em uma estrutura onde a propriedade descentralizada e a responsabilidade técnica centralizada coexistem, que é um método operacional objetivo confirmado por casos reais de implantação.
$DEUS $x 402 $USDC $MIND



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